一篇文看懂RTK与PPK的相同点与不同点，附作业原理
发布时间：2022-08-09 09:54:01
RTK与PPK同属于先进的测绘技术，其中RTK广泛应用于RTK设备之中，ppk则广泛应用于无人机中，对于为何无人机用PPK?我们可以通过RTK与PPK的相同点与不同的来详细说明一下。
一、RTK和PPK相同点
1、作业模式相同。两种技术都采用参考站加流动站的作业模式。
2、两种技术在作业前都需要初始化。
3、两者都能达到厘米级精度。
（RTK作业原理示意图）
二、RTK和PPK不同点
1、通讯方式不同。RTK技术需要电台或者网络，传输的是差分数据；PPK技术不需要通讯技术的支持，记录的是静态数据。
2、定位作业的方式不同。RTK采用的实时定位技术，可以在流动站随时看到测量点的坐标以及精度情况；PPK定位属于后处理定位,在现场看不到点的坐标，需要事后处理才能看到结果。
3、作业半径不同。RTK作业受到通讯电台的制约，作业距离一般不超过10 km，网络模式的需要网络信号全覆盖的区域；运用PPK技术作业，一般作业半径可以达到50 km。
4、受卫星信号影响的程度不同。RTK作业时，如果在大树等障碍物的附近，非常容易失锁；而PPK作业时，经过初始化后，一般不易失锁。
5、定位精度不同。RTK平面精度8mm+1ppm，高程精度15mm+1ppmPPK平面精度2.5mm+0.5ppm，高程精度5mm+0.5ppm。
6、定位频率不同。RTK基站发送差分数据和移动站接收的频率一般为1-2 HZ，PPK定位频率最大可达50HZ。
（PPK作业原理示意图）
三、RTK的作业原理
RTK(Real Time Kinematic)测量系统一般由三部分组成：即GPS接收设备、数据传输系统和实施动态测量的软件系统。RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的，有快速高精度定位功能的载波相位差分测量技术，它能够实时获得测站点在指定坐标系中的三维定位结果，且具有厘米级的定位精度。
四、PPK的作业原理
PPK（Post-Processing Kinematic，GPS动态后处理差分）利用一台进行同步观测的基准站接收机和至少一台流动接收机，对GPS卫星进行同步观测；也就是基准站保持连续观测，初始化后的流动站迁站至下一个待定点，在迁站过程中需要保持对卫星的连续跟踪，以便将整周模糊度传递至待定点。
基准站和流动站同步接收的数据在计算机中进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测量，确定接收机之间的相对位置，最后引入基准站的已知坐标，从而获得流动站的三维坐标。
以上就是关于RTK与PPK的相同点与不同点的全部介绍了，小编还收集整理了PPK与RTK的作业原理，希望看了本篇文章的你对于RTK与PPK有更深入的了解。
一、RTK和PPK相同点
1、作业模式相同。两种技术都采用参考站加流动站的作业模式。
2、两种技术在作业前都需要初始化。
3、两者都能达到厘米级精度。
（RTK作业原理示意图）
二、RTK和PPK不同点
1、通讯方式不同。RTK技术需要电台或者网络，传输的是差分数据；PPK技术不需要通讯技术的支持，记录的是静态数据。
2、定位作业的方式不同。RTK采用的实时定位技术，可以在流动站随时看到测量点的坐标以及精度情况；PPK定位属于后处理定位,在现场看不到点的坐标，需要事后处理才能看到结果。
3、作业半径不同。RTK作业受到通讯电台的制约，作业距离一般不超过10 km，网络模式的需要网络信号全覆盖的区域；运用PPK技术作业，一般作业半径可以达到50 km。
4、受卫星信号影响的程度不同。RTK作业时，如果在大树等障碍物的附近，非常容易失锁；而PPK作业时，经过初始化后，一般不易失锁。
5、定位精度不同。RTK平面精度8mm+1ppm，高程精度15mm+1ppmPPK平面精度2.5mm+0.5ppm，高程精度5mm+0.5ppm。
6、定位频率不同。RTK基站发送差分数据和移动站接收的频率一般为1-2 HZ，PPK定位频率最大可达50HZ。
（PPK作业原理示意图）
三、RTK的作业原理
RTK(Real Time Kinematic)测量系统一般由三部分组成：即GPS接收设备、数据传输系统和实施动态测量的软件系统。RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的，有快速高精度定位功能的载波相位差分测量技术，它能够实时获得测站点在指定坐标系中的三维定位结果，且具有厘米级的定位精度。
四、PPK的作业原理
PPK（Post-Processing Kinematic，GPS动态后处理差分）利用一台进行同步观测的基准站接收机和至少一台流动接收机，对GPS卫星进行同步观测；也就是基准站保持连续观测，初始化后的流动站迁站至下一个待定点，在迁站过程中需要保持对卫星的连续跟踪，以便将整周模糊度传递至待定点。
基准站和流动站同步接收的数据在计算机中进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测量，确定接收机之间的相对位置，最后引入基准站的已知坐标，从而获得流动站的三维坐标。
以上就是关于RTK与PPK的相同点与不同点的全部介绍了，小编还收集整理了PPK与RTK的作业原理，希望看了本篇文章的你对于RTK与PPK有更深入的了解。
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