RTK单点不定位的原因及解决办法，值得收藏
发布时间：2022-03-25 10:00:54
RTK也可以称为GNSS接收机，我们测量人在使用RTK的时候偶尔会遇到单点不定位的情况，那么出现这种情况的原因是什么呢?我们应该如何解决呢?CORS账号网小编收集整理了RTK单点不定位的原因及解决办法，下面我们一起来了解一下吧。
单点解：RTK接收机未使用任何差分改正信息计算的3D坐标。这个状态是GNSS设备达到的一种基础的状态。其他的诸如，固定解，伪距解，浮点解都将是基于单点定位的基础上达成的。
RTK单点不定位可能是以下原因导致的：
1、天线接口不良
天线接口不良的现象比较常见，天线插头没有连接好，使用中震动导致松动，频繁插拔导致松动，接口损坏等等。
2、天线没有馈电
RTK使用的是有源天线(需要供电)。接收机是需要给天线做供电保障。如果没有供电或者供电不足天线将不能正常工作。
3、天线增益不够
卫星信号很脆弱(卫星信号强度是在噪底之下的。噪底是的标准是-174dBm/Hz 算上带宽差不多是-130dBm 卫星信号到达底面之后 大多在-140dBm~-160dBm 之间。一般取-130dBm作为卫星信号的功率。公式是幅值V = 10^(dBm/20)*0.755 算下来大概是2.3e-7V 也就是0.23uV 就是这么大的信号了)，所以高精度的GNSS需要噪声放大器来支撑，如果增益达不到要求将无法正常接收卫星信号。
4、天线损坏
天线在长期使用中会出现损坏的问题。来料损坏的以及不良的情况相对较少，也需要重视。
5、射频连接线损坏
射频线是由芯线(+)以及编织(-)组成。线材大力或者频繁的折弯，接口处的磨损是导致射频线损坏的主要原因。
6、线缆太长
线缆也会对信号有衰减，不同的线缆衰减的程度不同。这个信息可以在线缆厂家获得。如果实际应用中一定需要很长的馈线。需要在线缆的中间需要增加中继放大信号来抵消线缆的衰减。
7、环境问题
GNSS的信号很弱穿透能力很差。所以RTK是户外的高精度定位应用。实际生活中的场景会有遮挡。比如：桥洞，高架桥下，树荫，高楼下(尤其是两栋高楼下的狭窄道路)等等。这些环境对RTK的影响都很大。
8、干扰问题
既然卫星信号是电磁波的传输，那么就一定会受到干扰。
上图就是不同系统不同频点的图例。使用的频点主要集中在1000Mhz-1700Mhz之间。为了不影响卫星定位导航的效果就需要避开这些频点。
综上所述
1、GNSS天线是重要的配件。我们选择天线除了对比厂家公开的指标外，可以和RTK厂家确定一下天线适配的效果。
2、RTK在复杂环境下的工作能力是各个厂家主要竞争的地方。抗干扰，抗诱骗，抗多径等等这些能力也是不同的厂家各有千秋。
3、抛开纬度，经度，高度，速度，方向等这些基础信息外。星座图，观测质量，干扰检测，天线检测。这些辅助功能同样是保障应用的重点。尤其在实际作业中出现问题现场作业人员没有相应的理论知识支持。更多的参考信息也可以协助远程专业人员对现场同事的协助。
以上就是关于RTK单点不定位的原因及解决办法的全部内容了，大家都清楚了吗？
文章内容来源：RTK导航
单点解：RTK接收机未使用任何差分改正信息计算的3D坐标。这个状态是GNSS设备达到的一种基础的状态。其他的诸如，固定解，伪距解，浮点解都将是基于单点定位的基础上达成的。
RTK单点不定位可能是以下原因导致的：
1、天线接口不良
天线接口不良的现象比较常见，天线插头没有连接好，使用中震动导致松动，频繁插拔导致松动，接口损坏等等。
2、天线没有馈电
RTK使用的是有源天线(需要供电)。接收机是需要给天线做供电保障。如果没有供电或者供电不足天线将不能正常工作。
3、天线增益不够
卫星信号很脆弱(卫星信号强度是在噪底之下的。噪底是的标准是-174dBm/Hz 算上带宽差不多是-130dBm 卫星信号到达底面之后 大多在-140dBm~-160dBm 之间。一般取-130dBm作为卫星信号的功率。公式是幅值V = 10^(dBm/20)*0.755 算下来大概是2.3e-7V 也就是0.23uV 就是这么大的信号了)，所以高精度的GNSS需要噪声放大器来支撑，如果增益达不到要求将无法正常接收卫星信号。
4、天线损坏
天线在长期使用中会出现损坏的问题。来料损坏的以及不良的情况相对较少，也需要重视。
5、射频连接线损坏
射频线是由芯线(+)以及编织(-)组成。线材大力或者频繁的折弯，接口处的磨损是导致射频线损坏的主要原因。
6、线缆太长
线缆也会对信号有衰减，不同的线缆衰减的程度不同。这个信息可以在线缆厂家获得。如果实际应用中一定需要很长的馈线。需要在线缆的中间需要增加中继放大信号来抵消线缆的衰减。
7、环境问题
GNSS的信号很弱穿透能力很差。所以RTK是户外的高精度定位应用。实际生活中的场景会有遮挡。比如：桥洞，高架桥下，树荫，高楼下(尤其是两栋高楼下的狭窄道路)等等。这些环境对RTK的影响都很大。
8、干扰问题
既然卫星信号是电磁波的传输，那么就一定会受到干扰。
上图就是不同系统不同频点的图例。使用的频点主要集中在1000Mhz-1700Mhz之间。为了不影响卫星定位导航的效果就需要避开这些频点。
综上所述
1、GNSS天线是重要的配件。我们选择天线除了对比厂家公开的指标外，可以和RTK厂家确定一下天线适配的效果。
2、RTK在复杂环境下的工作能力是各个厂家主要竞争的地方。抗干扰，抗诱骗，抗多径等等这些能力也是不同的厂家各有千秋。
3、抛开纬度，经度，高度，速度，方向等这些基础信息外。星座图，观测质量，干扰检测，天线检测。这些辅助功能同样是保障应用的重点。尤其在实际作业中出现问题现场作业人员没有相应的理论知识支持。更多的参考信息也可以协助远程专业人员对现场同事的协助。
以上就是关于RTK单点不定位的原因及解决办法的全部内容了，大家都清楚了吗？
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