华测导航自建“一张网”：云、网、端同源革新RTK测量CORS模式体验
发布时间：2022-08-26 10:58:00
国内高精度导航定位产业的领先企业华测导航(股票代码：300627)发布重磅产品“华测一张网”，华测云端同源2.0全国账号正式上线，为广大测量用户的CORS模式体验带来改善福音。
通过自研参考站接收机和CORS服务算法而构建的华测一张网是一套高精度位置增强系统，能够让GNSS定位芯片及终端的定位精度从米级提升至亚米、厘米乃至毫米级。该套系统可在除港、澳、台、西藏及少数无人区外提供7*24小时服务，将服务于地理信息、精准农业、机器人等多种行业。
说到近年来测量领域的工作方式变迁，CORS模式一定榜上有名。从左手拎电瓶，右手仪器箱，背上两个大脚架的传统1+1走到如今的“一机测天下”，CORS模式让测量人要带的家伙事儿少了，干活的效率高了，买仪器的成本低了，得到了实在的轻松，但却还没有那么“完美”。
首当其冲的一大问题是信号。一般认为，基站密度和CORS算法是影响CORS模式下RTK信号的两大变量。前者的逻辑很简单——接收机离基站越近信号自然越好，也就是说，单位面积内的基站多多益善。当前，由于基站建设的平均成本较高，服务商往往不愿“狠狠”砸钱，在某些基站“稀疏”的区域，信号就会不尽如人意。
而后者则涉及电离层对卫星信号的影响。电离层指地球上空距地面高度50-1000千米之间的大气层。这一层介质会使穿过其中的卫星信号发生“折射”，进而产生误差。为了克服相关影响，卫星信号在播发时需要通过电离层建模进行修正。由于电离层“难以琢磨”，具有变化快、无规律的特点，实时、准确的电离层建模能力就成了衡量CORS算法好坏的一大关键，也成了决定RTK固定效果的要素之一。近两年，由于太阳活动周期进入活跃阶段，电离层变化加剧，广大测量人遭遇RTK信号问题越发频繁。各服务商在CORS算法层面正面临越来越大的挑战。
在信号以外，“踢皮球”般的服务体验是CORS模式的另一大痛点。相信有不少测量人遭遇过这样的恼火情况：RTK固定不了，仪器厂商称是CORS问题，CORS服务商称是仪器问题，哪边都不予解决。归根到底，还是仪器厂商与CORS服务商难以从系统的综合角度协同处理问题。
那么，有没有一种办法，能够妥善解决以上问题，让CORS模式变得更好?华测导航给出的答案，正是其最近发布的重磅产品：华测一张网。
作为全球领先的GNSS解决方案供应商，华测导航致力于为广大测量人提供一张固定率更高、精度更稳定的CORS网，为此自3年前开启了华测一张网建设。
前文已经提到，好的CORS服务，首先基站要足够多，布局要合理。为此，华测导航依靠多年的CORS选址和建设经验，在全国建设了4235个基准站，打造了目前全国基准站密度最大、布局合理的一张网。与此同时，这些基准站全部采用了曾在2020珠峰高程测量中出色完成峰顶GNSS测量任务的华测导航自研参考站接收机P5，设备、供电、通讯均采用双备方案，在卫星数据质量、通讯质量两方面，都比国家规定的基站建设标准高10%以上。
另外，好的CORS服务还要算法强。在算法层面，华测一张网首次引入人工智能。在上万种RTK作业场景的训练下，这套算法能够使电离层建模能力提升超25%，做到较业内水平更精细、更准确。有益于人工智能的特点，随着数据量的积累，使用华测一张网服务的RTK固定率和精度还将得到进一步提升。
更重要的是，华测一张网利用“交互式传输协议”彻底改变了传统方案“单向播发”的模式。
所谓“交互式传输协议”，是一套能够让云端和RTK联动起来的规则。有了它，云端和RTK的电离层建模结果能够相互检核，这样一来，RTK的定位结果自然更稳定、更可靠。
此前，为验证华测一张网的使用效果，华测导航派出10个测试小组利用2个月时间在全国30个省市进行了路测。测试结果显示，在上午、下午、晚上等不同时段，针对密林、基坑、城区等不同作业场景，使用华测RTK+华测一张网账号的固定率具有明显提升，平均数值从85%提升到了96%。换言之，无法固定的几率从15%大幅下降至4%。基坑、电离层活跃时段等难以固定的场景，如今都不再是问题。
测试结果显示，RTK测量的精度也实现了20%以上的提升。典型场景下，99.99%的平面定位精度都可以保证在3cm以内，高程定位精度都可以保证在5cm以内。
文章来源：华测导航
通过自研参考站接收机和CORS服务算法而构建的华测一张网是一套高精度位置增强系统，能够让GNSS定位芯片及终端的定位精度从米级提升至亚米、厘米乃至毫米级。该套系统可在除港、澳、台、西藏及少数无人区外提供7*24小时服务，将服务于地理信息、精准农业、机器人等多种行业。
说到近年来测量领域的工作方式变迁，CORS模式一定榜上有名。从左手拎电瓶，右手仪器箱，背上两个大脚架的传统1+1走到如今的“一机测天下”，CORS模式让测量人要带的家伙事儿少了，干活的效率高了，买仪器的成本低了，得到了实在的轻松，但却还没有那么“完美”。
使用CORS模式之前的传统作业方式
有了CORS之后的作业模式
有了CORS之后的作业模式
首当其冲的一大问题是信号。一般认为，基站密度和CORS算法是影响CORS模式下RTK信号的两大变量。前者的逻辑很简单——接收机离基站越近信号自然越好，也就是说，单位面积内的基站多多益善。当前，由于基站建设的平均成本较高，服务商往往不愿“狠狠”砸钱，在某些基站“稀疏”的区域，信号就会不尽如人意。
而后者则涉及电离层对卫星信号的影响。电离层指地球上空距地面高度50-1000千米之间的大气层。这一层介质会使穿过其中的卫星信号发生“折射”，进而产生误差。为了克服相关影响，卫星信号在播发时需要通过电离层建模进行修正。由于电离层“难以琢磨”，具有变化快、无规律的特点，实时、准确的电离层建模能力就成了衡量CORS算法好坏的一大关键，也成了决定RTK固定效果的要素之一。近两年，由于太阳活动周期进入活跃阶段，电离层变化加剧，广大测量人遭遇RTK信号问题越发频繁。各服务商在CORS算法层面正面临越来越大的挑战。
在信号以外，“踢皮球”般的服务体验是CORS模式的另一大痛点。相信有不少测量人遭遇过这样的恼火情况：RTK固定不了，仪器厂商称是CORS问题，CORS服务商称是仪器问题，哪边都不予解决。归根到底，还是仪器厂商与CORS服务商难以从系统的综合角度协同处理问题。
那么，有没有一种办法，能够妥善解决以上问题，让CORS模式变得更好?华测导航给出的答案，正是其最近发布的重磅产品：华测一张网。
作为全球领先的GNSS解决方案供应商，华测导航致力于为广大测量人提供一张固定率更高、精度更稳定的CORS网，为此自3年前开启了华测一张网建设。
前文已经提到，好的CORS服务，首先基站要足够多，布局要合理。为此，华测导航依靠多年的CORS选址和建设经验，在全国建设了4235个基准站，打造了目前全国基准站密度最大、布局合理的一张网。与此同时，这些基准站全部采用了曾在2020珠峰高程测量中出色完成峰顶GNSS测量任务的华测导航自研参考站接收机P5，设备、供电、通讯均采用双备方案，在卫星数据质量、通讯质量两方面，都比国家规定的基站建设标准高10%以上。
另外，好的CORS服务还要算法强。在算法层面，华测一张网首次引入人工智能。在上万种RTK作业场景的训练下，这套算法能够使电离层建模能力提升超25%，做到较业内水平更精细、更准确。有益于人工智能的特点，随着数据量的积累，使用华测一张网服务的RTK固定率和精度还将得到进一步提升。
更重要的是，华测一张网利用“交互式传输协议”彻底改变了传统方案“单向播发”的模式。
所谓“交互式传输协议”，是一套能够让云端和RTK联动起来的规则。有了它，云端和RTK的电离层建模结果能够相互检核，这样一来，RTK的定位结果自然更稳定、更可靠。
此前，为验证华测一张网的使用效果，华测导航派出10个测试小组利用2个月时间在全国30个省市进行了路测。测试结果显示，在上午、下午、晚上等不同时段，针对密林、基坑、城区等不同作业场景，使用华测RTK+华测一张网账号的固定率具有明显提升，平均数值从85%提升到了96%。换言之，无法固定的几率从15%大幅下降至4%。基坑、电离层活跃时段等难以固定的场景，如今都不再是问题。
测试结果显示，RTK测量的精度也实现了20%以上的提升。典型场景下，99.99%的平面定位精度都可以保证在3cm以内，高程定位精度都可以保证在5cm以内。
文章来源：华测导航
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