【图文教程】UFO U3 RTK与大疆无人机P4采用PPK模式使用教程
发布时间：2021-09-27 11:06:29
现在无人机也广泛应用于测绘行业，并且可以与RTK结合搭配使用，这里要介绍的是使用UFO U3 RTK搭配大疆无人机P4采用PPK模式使用教程，结合无人机的高精度定位模块，采用PPK技术来提高飞机POS点精度，减少外业工作量和工作难度。具体如何，就跟小编一起来看看吧。
测量测绘仪器准备：
a、大疆无人机P4 一台
b、UFO U3 RTK 一台
c、对中基座一个
d、脚架一个
e、配置UFO PPK数据处理软件“GeoSolution”的电脑一台
一、无人机端操作准备
1、检查无人机：检查飞机及遥控器的固件是否升级，最好通过PC端来升级，可在大疆官网上下载“DJI Assistant 2 For Phantom”进行固件升级；
2、登录大疆账号：
遥控器进行工作之前必须先登录大疆账号，没有账号的需要注册一个才能开始；
3、新建飞行规划：
① 直接在遥控器端进行作业规划：
主页面上点击规划，选择作业模式后，用手点击地图上的点来进行作业区域的规划
② 导入kml的方式来加载规划：
首先我们需要一张SD卡，在SD卡的根目录下新建DJI文件夹，打开DJI文件夹继续在里面新建一个KML文件夹，然后将需要导入的kml文件，复制进KML文件夹中，如图所示。点击主界面左上角选项菜单，点击SD卡图标，在识别出来的kml文件中选择需要导入的文件，点击导入。在列表第一个选项里里将进行中改选为kml文件，点击相应文件名称后的查看即可对本地导入的kml文件进行飞行任务的编辑。
二、U3 RTK操作准备
将U3对中整平后，架设在已知点上设置为静态模式，设置点名，采样间隔等，保存后听到仪器语音提示开始记录表示设置完毕。
三、飞行操作
1、将无人机打开，连接遥控器，具体连接方式和故障排除请查阅大疆无人机与遥控器连接说明；
2、点击主页面的飞行，进入飞行控制界面（如遥控器没有插上手机卡，会有网络未连接的提示，点击“本次忽略”即可）；
3、点击右上角“…”设置，打开设置菜单，进入RTK设置，将飞行器RTK定位关闭；
4、其余飞行器设置按照项目需求或者使用无人机默认设置请自行判断。设置完毕之后就可以调出飞行规划进行执行了。
四、数据处理
飞行完成后，将U3采集的静态数据通过webui下载到电脑上，同时将无人机航拍的照片复制到电脑上，然后进行PPK解算，具体操作如下。
1、新建项目
打开GeoSolution软件-新建工程-设置项目名称、保存位置，控制等级，坐标系统（坐标系统选择高斯克吕格，中央子午线根据实际数据所在位置进行选择）
2、导入数据
点击导入，选择“观测数据”，导入下载好的静态数据；再点击导入，选择“大疆数据”，点击对应的文件夹。
数据有：图片，EVENT.bin，PPKAW.bin，Rinex.ads 和 Time 数据，以及静态数据。
3、加入基站坐标
点击导入，选择“已知坐标”，使用 WGS84 约束，手动输入基站的实际坐标
点击处理，选择“解算所有基线”
4、解算
点击处理，选择“解算所有基线”
基线解算成功后，在显示栏查看，是否有遗漏
5、导出
点击导出，选择“动态解算坐标”，选择大疆报告格式（csv）和大疆 Pos 格式（pos），可在显示栏查看是否导出成功。
以上就是关于UFO U3 RTK与大疆无人机P4采用PPK模式使用教程的全部内容了，希望本篇文章可以帮助到到家。
部分文章内容来源于UFO测绘
测量测绘仪器准备：
a、大疆无人机P4 一台
b、UFO U3 RTK 一台
c、对中基座一个
d、脚架一个
e、配置UFO PPK数据处理软件“GeoSolution”的电脑一台
一、无人机端操作准备
1、检查无人机：检查飞机及遥控器的固件是否升级，最好通过PC端来升级，可在大疆官网上下载“DJI Assistant 2 For Phantom”进行固件升级；
2、登录大疆账号：
遥控器进行工作之前必须先登录大疆账号，没有账号的需要注册一个才能开始；
3、新建飞行规划：
主页面上点击规划，选择作业模式后，用手点击地图上的点来进行作业区域的规划
② 导入kml的方式来加载规划：
首先我们需要一张SD卡，在SD卡的根目录下新建DJI文件夹，打开DJI文件夹继续在里面新建一个KML文件夹，然后将需要导入的kml文件，复制进KML文件夹中，如图所示。点击主界面左上角选项菜单，点击SD卡图标，在识别出来的kml文件中选择需要导入的文件，点击导入。在列表第一个选项里里将进行中改选为kml文件，点击相应文件名称后的查看即可对本地导入的kml文件进行飞行任务的编辑。
将U3对中整平后，架设在已知点上设置为静态模式，设置点名，采样间隔等，保存后听到仪器语音提示开始记录表示设置完毕。
三、飞行操作
1、将无人机打开，连接遥控器，具体连接方式和故障排除请查阅大疆无人机与遥控器连接说明；
2、点击主页面的飞行，进入飞行控制界面（如遥控器没有插上手机卡，会有网络未连接的提示，点击“本次忽略”即可）；
3、点击右上角“…”设置，打开设置菜单，进入RTK设置，将飞行器RTK定位关闭；
4、其余飞行器设置按照项目需求或者使用无人机默认设置请自行判断。设置完毕之后就可以调出飞行规划进行执行了。
四、数据处理
飞行完成后，将U3采集的静态数据通过webui下载到电脑上，同时将无人机航拍的照片复制到电脑上，然后进行PPK解算，具体操作如下。
1、新建项目
打开GeoSolution软件-新建工程-设置项目名称、保存位置，控制等级，坐标系统（坐标系统选择高斯克吕格，中央子午线根据实际数据所在位置进行选择）
点击导入，选择“观测数据”，导入下载好的静态数据；再点击导入，选择“大疆数据”，点击对应的文件夹。
数据有：图片，EVENT.bin，PPKAW.bin，Rinex.ads 和 Time 数据，以及静态数据。
点击导入，选择“已知坐标”，使用 WGS84 约束，手动输入基站的实际坐标
点击处理，选择“解算所有基线”
4、解算
点击处理，选择“解算所有基线”
基线解算成功后，在显示栏查看，是否有遗漏
点击导出，选择“动态解算坐标”，选择大疆报告格式（csv）和大疆 Pos 格式（pos），可在显示栏查看是否导出成功。
以上就是关于UFO U3 RTK与大疆无人机P4采用PPK模式使用教程的全部内容了，希望本篇文章可以帮助到到家。
部分文章内容来源于UFO测绘
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