UFO U5 惯导RTK使用教程，只需6步快速入门
发布时间：2021-09-23 11:25:10
UFO U5新型惯导RTK采用基于天琴II的新型GNSS技术，700个跟踪通道、全面支持BDS3卫星信号机制，支持31个频点接收实现了对所有GNSS卫星系统和所有频段的支持。940g的娇小身躯中塞进了组合天线、4G全网通模组、全频段兼容电台和智能操作系统，越小越强。是很多测量人比较推荐的一款惯导RTK，作为初次使用这款RTK的您，肯定想要了解一下它的使用教程，小编收集整理了相关信息，希望大家可以参考一下。
UFO U5 惯导RTK使用教程目录
一、新建项目
二、连接仪器
三、设置工作模式
四、校正
五、测量
六、数据导入/导出
一、新建项目
运行UFO Pad专业版软件， 执行[项目] 一[项目管理->[新建] ， 新建项目，输入项目名称，选择坐标参数类型，一般选择为本地坐标参数，其它为附加信息，可留空，点击[确定]，跳转到坐标系统参数界面。在国内，椭球参数默认为CGCS 2000， 投影方式是高斯投影， 您可以根据实际情况， 进行坐标系的设置。
二、连接仪器
执行[仪器] ->[通讯设置] ， 选择仪器类型RTK， 通讯模式有蓝牙， WiFi和演示模式，这里我们选择蓝牙模式，点击[搜索]，在蓝牙设备列表中找到自己仪器的蓝牙名称，点击[连接]，弹出连接进度框，即表示连接成功。
三、设置工作模式（移动站cors模式)
执行[仪器] ->[移动站模式] ， 数据链模式选择[手簿网络] ， 设置好CORS服务器的IP和端口，获取并选择接入点，其他选项可以使用默认数值，点击[应用]，工作模式设置完毕。返回主界面可以查看是否得到固定解。得到固定解后，可以进行下一步操作。
四、校正
(1)求转换参数
第一次到一个测区，想要测量的点与已知点坐标相匹配，需要求转换参数。
求转换参数的做法一般情况：假设我们利用A、B、C这三个已知点来求转换参数， 那么首先要有A、B、C三个点的GPS原始记录WGS-84坐标和地方坐标。A、B、C三个点的GPS原始记录WGS-84坐标的获取有两种方式：
一是布设静态控制网， 采用静态控制网布设时后处理软件的GPS原始记录WGS-84坐标；
二是GPS移动站在没有任何校正参数起作用的固定解状态下记录的GPS原始WGS-84坐标。
执行[工具]->[转换参数]，输入已知点坐标(坐标点库中选取或手动输入) 和WGS 84椭球原始坐标(获取当前GPS数据、坐标点库中选取或手动输入)，设置是否使用平面校正和高程校正，点击[确定]，完成转换参数的输入。在转换参数界面点击[计算] 得到GPS参数报告。
(2)基站校正
在固定解状态，执行[项目]>[基站平移校准]->[利用基站点校准]，输入已知坐标，设置当前基站坐标的天线参数，点击[计算]得到校准参数。
五、测量
执行[测量]->[点测量/碎部测量]，以“地形点”为例，点击点类型按钮，选择地形点，在点击[设置◎]设置记录地形点限制条件(固定解，H：0.05，V：0.1， PD OP：3.0， 延迟：5， 平滑：1) ， 点击右下角采点按钮或者手簿采点快捷键完成目标点采集和保存。
六、数据的导入和导出
(1)数据导入
将需要导入的数据文件复制到手簿UFO Pad文件夹中， 执行[项目] 一[坐标点库]->[导入]，选择数据格式、角度格式和属性类型，点击[确定]，找到数据文件，点击[确定]导入数据文件。
(2)数据导出
执行[项目]->[数据文件导出]，选择数据文件，设置文件格式、角度格式和导出点类型，点击[导出]，选择输出文件存储路径，点击[导出]，数据文件导出成功。
以上就是关于UFO U5 惯导RTK使用教程，大家都了解清楚了吗？
UFO U5 惯导RTK使用教程目录
一、新建项目
二、连接仪器
三、设置工作模式
四、校正
五、测量
六、数据导入/导出
一、新建项目
运行UFO Pad专业版软件， 执行[项目] 一[项目管理->[新建] ， 新建项目，输入项目名称，选择坐标参数类型，一般选择为本地坐标参数，其它为附加信息，可留空，点击[确定]，跳转到坐标系统参数界面。在国内，椭球参数默认为CGCS 2000， 投影方式是高斯投影， 您可以根据实际情况， 进行坐标系的设置。
执行[仪器] ->[通讯设置] ， 选择仪器类型RTK， 通讯模式有蓝牙， WiFi和演示模式，这里我们选择蓝牙模式，点击[搜索]，在蓝牙设备列表中找到自己仪器的蓝牙名称，点击[连接]，弹出连接进度框，即表示连接成功。
三、设置工作模式（移动站cors模式)
执行[仪器] ->[移动站模式] ， 数据链模式选择[手簿网络] ， 设置好CORS服务器的IP和端口，获取并选择接入点，其他选项可以使用默认数值，点击[应用]，工作模式设置完毕。返回主界面可以查看是否得到固定解。得到固定解后，可以进行下一步操作。
(1)求转换参数
第一次到一个测区，想要测量的点与已知点坐标相匹配，需要求转换参数。
求转换参数的做法一般情况：假设我们利用A、B、C这三个已知点来求转换参数， 那么首先要有A、B、C三个点的GPS原始记录WGS-84坐标和地方坐标。A、B、C三个点的GPS原始记录WGS-84坐标的获取有两种方式：
一是布设静态控制网， 采用静态控制网布设时后处理软件的GPS原始记录WGS-84坐标；
二是GPS移动站在没有任何校正参数起作用的固定解状态下记录的GPS原始WGS-84坐标。
执行[工具]->[转换参数]，输入已知点坐标(坐标点库中选取或手动输入) 和WGS 84椭球原始坐标(获取当前GPS数据、坐标点库中选取或手动输入)，设置是否使用平面校正和高程校正，点击[确定]，完成转换参数的输入。在转换参数界面点击[计算] 得到GPS参数报告。
在固定解状态，执行[项目]>[基站平移校准]->[利用基站点校准]，输入已知坐标，设置当前基站坐标的天线参数，点击[计算]得到校准参数。
五、测量
执行[测量]->[点测量/碎部测量]，以“地形点”为例，点击点类型按钮，选择地形点，在点击[设置◎]设置记录地形点限制条件(固定解，H：0.05，V：0.1， PD OP：3.0， 延迟：5， 平滑：1) ， 点击右下角采点按钮或者手簿采点快捷键完成目标点采集和保存。
(1)数据导入
将需要导入的数据文件复制到手簿UFO Pad文件夹中， 执行[项目] 一[坐标点库]->[导入]，选择数据格式、角度格式和属性类型，点击[确定]，找到数据文件，点击[确定]导入数据文件。
(2)数据导出
执行[项目]->[数据文件导出]，选择数据文件，设置文件格式、角度格式和导出点类型，点击[导出]，选择输出文件存储路径，点击[导出]，数据文件导出成功。
以上就是关于UFO U5 惯导RTK使用教程，大家都了解清楚了吗？
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