rtk测量仪器的坐标系统转换参数的求解
发布时间：2021-09-03 10:20:26
我们都知道GPS RTK测量仪器采用的坐标系统和实际工程的坐标系统不相同，所以就需要进行坐标系统转换，那么rtk坐标系统转换参数的求解步骤是怎样的呢？下面就跟小编一起来看看吧。
转换参数可根据测区控制点的两套坐标求得，有两套坐标的已知平面点不得少于3个，高程点不得少于4个，并应包围作业测区且均匀分布。为了保证测区间线路顺接，每一个测区中应运用三对及三对以上已知的GPS点进行求解转换参数。
用于求解转换参数的已知点的两套坐标为：
一套坐标为WGS84大地坐标（B,L,H）或WGS84空间坐标（X,Y,Z）。例如：某GPS点的大地坐标（37°35'2''.31895,111°08'54''.20451,949.6049m）；空间坐标（-1826103.3930m,4720583.1243m,3869533.5576m）。此套坐标应为高等级GPS控制测量时自由网平差得到的三维坐标成果。注意事项：在一个测区求解转换参数时所用的已知点，其WGS84坐标应为一个GPS控制网自由网平差所得的成果。
另一套坐标为中线测量时所用的坐标系坐标和高程，平面坐标有1954北京坐标系坐标、1980西安坐标系坐标、地方独立坐标及工程所设计的任意带坐标系坐标等。高程系统有1985国家高程系统、1956黄海高程系统等。注意各已知点的地方坐标系坐标、高程系统应当一致，如果不一致要进行转换后使用。
如果已知点没有WGS84坐标，可在现场采集数据并计算转换参数。现场采集数据可用静态、快速静态或动态进行，在运用动态进行采集数据时，一个测区求解转换参数所用的已知点应在同一基准站设置情况下进行。
平面坐标转换应用四参数法（X平移X0,Y平移Y0,旋转角α、尺度比K），高程转换应用拟合法，或应用七参数法（三个平移参数X0、Y0、Z0、三个旋转参数∑X∑Y∑Z、尺度参数m）求解。转换参数的求解可根据不同GPS接收机随机软件在计算机上或接收机电子手薄上进行。注意事项：在运用国家坐标系统时旋转角α的值接近0，一般在1秒以下，或者几秒，如果旋转角α比较大时，应分析查找原因。尺度比K的值接近1，其变化应在10-4，如果尺度比K变化比较大时，应分析查找原因。
例：在某客运站专线定测中用Trmible GPS TGO及TSC中求解的参数：
水平平差参数
旋转中心的纵4406217.660m
坐标
旋转中心的横坐标481715.575m
在中心点附近0°00'00''
旋转
北平移量-0.756m
东平移量-1.435m
比例因子0.99999982
垂直平差参数
原点的北坐标4402703.791m
原点的东坐标485313.637m
原点的垂直差距13.423m
北斜坡6.020ppm
东斜坡-19.943ppm
每个作业测区分别进行求解，满足限差要求后方可使用。转换参数残差限差为：平面坐标应小于±20mm，高程应小于±25mm。对于残差超限的情况要仔细核对已知数据，查找分析原因。
以上就是关于rtk测量仪器的坐标系统转换参数的求解的相关介绍，希望本篇文章可以帮助到大家。
转换参数可根据测区控制点的两套坐标求得，有两套坐标的已知平面点不得少于3个，高程点不得少于4个，并应包围作业测区且均匀分布。为了保证测区间线路顺接，每一个测区中应运用三对及三对以上已知的GPS点进行求解转换参数。
一套坐标为WGS84大地坐标（B,L,H）或WGS84空间坐标（X,Y,Z）。例如：某GPS点的大地坐标（37°35'2''.31895,111°08'54''.20451,949.6049m）；空间坐标（-1826103.3930m,4720583.1243m,3869533.5576m）。此套坐标应为高等级GPS控制测量时自由网平差得到的三维坐标成果。注意事项：在一个测区求解转换参数时所用的已知点，其WGS84坐标应为一个GPS控制网自由网平差所得的成果。
另一套坐标为中线测量时所用的坐标系坐标和高程，平面坐标有1954北京坐标系坐标、1980西安坐标系坐标、地方独立坐标及工程所设计的任意带坐标系坐标等。高程系统有1985国家高程系统、1956黄海高程系统等。注意各已知点的地方坐标系坐标、高程系统应当一致，如果不一致要进行转换后使用。
如果已知点没有WGS84坐标，可在现场采集数据并计算转换参数。现场采集数据可用静态、快速静态或动态进行，在运用动态进行采集数据时，一个测区求解转换参数所用的已知点应在同一基准站设置情况下进行。
平面坐标转换应用四参数法（X平移X0,Y平移Y0,旋转角α、尺度比K），高程转换应用拟合法，或应用七参数法（三个平移参数X0、Y0、Z0、三个旋转参数∑X∑Y∑Z、尺度参数m）求解。转换参数的求解可根据不同GPS接收机随机软件在计算机上或接收机电子手薄上进行。注意事项：在运用国家坐标系统时旋转角α的值接近0，一般在1秒以下，或者几秒，如果旋转角α比较大时，应分析查找原因。尺度比K的值接近1，其变化应在10-4，如果尺度比K变化比较大时，应分析查找原因。
例：在某客运站专线定测中用Trmible GPS TGO及TSC中求解的参数：
水平平差参数
旋转中心的纵4406217.660m
坐标
旋转中心的横坐标481715.575m
在中心点附近0°00'00''
旋转
北平移量-0.756m
东平移量-1.435m
比例因子0.99999982
垂直平差参数
原点的北坐标4402703.791m
原点的东坐标485313.637m
原点的垂直差距13.423m
北斜坡6.020ppm
东斜坡-19.943ppm
每个作业测区分别进行求解，满足限差要求后方可使用。转换参数残差限差为：平面坐标应小于±20mm，高程应小于±25mm。对于残差超限的情况要仔细核对已知数据，查找分析原因。
以上就是关于rtk测量仪器的坐标系统转换参数的求解的相关介绍，希望本篇文章可以帮助到大家。
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