目前农房一体化项目正在大面积开工，但很多的同行伙伴对无人机航测不是很熟悉，因此小编对无人机航测进行教程整理，今天就SR1网络RTK搭配精灵4 RTK无人机飞完后如何进行后处理的教程给大家做一个分享。针对的情况是大疆p4r航飞的区域没有网络使用不了网络RTK或者网络RTK到期后的使用方式。
 

 
一、准备工具：
 
1、无人机：大疆的精灵4 RTK一架（目前官网23999元送一年的网络rtk服务）
2、RTK：是corsSR1一台（官网售价11999、13999（含手薄）送一年的网络rtk服务）
3、软件：CGO软件一套（目前市场售价不详）
4、电脑：win系统（自备）
 
二、使用精灵4 RTK PPK模式之前的注意事项：
 
1、因为我们要使用PPK模式下处理本次飞行的数据，所以应该在DJI RTK应用程序中关闭“ RTK功能”，然后在进行飞行作业。
2、要做3个或者更多控制点，以用来检测最终数据成果中的坐标数据。
3、在已知点上架设设置移动站，先用RTK模式下采集一个已知点坐标，再在这个已知点上假设基站，然后把机器设置为做静态采集模式。
4、至少将rtk设置为已1Hz的频率进行收集卫星频段观测值采集。
5、要确保基站设置为收集和存储原始数据为RINEX格式的原始数据（注意保留19o和19n两个文件）
6、内业处理，我们将采集好的照片、以及rtk数据和静态数据保存好后，在cgo软件上进行后差分解算。

三、外业步骤：
 
1、RTK选点架站：
首先将SR1开机后架设在开阔的环境下，因为SR1本身就有cors服务，开机固定后就直接出2000坐标，这样的话直接可以和无人机里的2000坐标对的上。然后在固定解下30s平滑采集一个坐标，然后再切换到静态，设置并开始静态采集。
 

 
2、无人机作业
等待静态开始采集时候，开始大疆4 RTK无人机作业设置，只需要将RTK功能关闭即可，其他设置与正常航线设置一样。
 
3、无人机作业完成后，收好无人机，最后结束SR1 RTK的静态模式采集模式。

四、内业处理
 
1、导出静态数据文件
开机SR1 RTK，然后用电脑wifi连接，找到rtk主机上面的编号信息，然后点击链接。打开任何的浏览器，输入网址192.168.10.1，然后回车，出现下面界面，进行管理密码输入password。
 

 
在左侧任务栏找以下图片位置找到原始数据的地方，在原始数据里找到静态数据，找到刚刚时间对应的静态数据。然后点击“转换”，在弹出的界面里勾选“下载”，最后点击下载旁边的转换下载静态数据，保存好记录的位置。
 

 

2、导出corsSR1 RTK采集的坐标
导出SR1 静态模式采集之前的固定解状态下采集的一个坐标数据信息，因为只有一个坐标数据，可以复制保存好。
 
3、导出飞机航片
将大疆p4r飞行器里的照片和飞行数据传输到电脑上。
 
4、PPK软件解算
此时，需要准备的解算资料信息就都准备好了，静态数据、已知点坐标、无人机航片及飞行数据。
 
五、准备材料
 
在使用解算软件前，先检查这些文件，精灵4 RTK的飞行数据文件数据、基站数据文件信息（.19N和.19O）、已知点坐标数据信息。
 
1、打开电脑上CGO软件
2、新建工程后，输入名字及选择工程存放位置，点击设置完成后，再点击确定。
3、选择椭球和输入当地的中央子午线信息，中央子午线与一定要与基站保持一致。设置完成后，再点击确定。
4、选择UAV模式。
5、开始选择导入。
 

 
7、无人机类型选择大疆精灵4，基站数据选择.19O这个文件文件，然后点击“添加移动站”，选择_PPKRAW.bin这个文件，设置完成后，再点击确定。注意不要选择错误。
8、等待数据导入。。。
9、导入完成后，弹出基站数据界面之后，再点击左下角编辑。
10、基站坐标：坐标来源选择用户自定义部分，坐标类型选择WGS84BLH或者本地NEH，在右侧纬度经度大地高里输入已知点坐标信息。天线：量取天线高输入基站里对应的天线高。输入完成后再点击确定。
11、点击右下角确定，进行操作。
12、点击左上角“解算”按钮，进行操作。
13、默认即可，再直接点击确定。
14、等待解算。。。。
15、解算完成，点击“报告”按钮，然后选择UAV POS，之后在导出POS数据.
 

 

 
16、勾选“保留后缀”，之后坐标选项选择WGS84（BLH），然后点击导出。

17、导出数据后，会以表格的形式自动弹出POS数据，只需要保留ABCD列即可。